重点围绕轮式、履带式、腿足式等多种无人移动平台的自主运动控制及自主导航技术，针对目标任务智能选择工作方式及运动形态，实现复杂环境下的自主运动及任务执行。主要研究方向包括机器人运动控制、模式识别与机器学习、导航制导与控制、多机器人协同等。
上一条：智能感知与识别技术
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