面向野外复杂环境下特定作业需求，突破机器人机构设计技术、建模与稳定性控制技术、步态规划与控制技术、足-地交互技术、腿足柔顺控制技术、抗扰动抑制技术、人员识别与跟踪技术、环境感知与识别技术等核心关键技术，开发出液压、电液、电动不同驱动形式的大、中、小不同规格四足仿生机器人。
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